Передние конечности — руки — соединяются с туловищем посредством лопаток и ключиц. Ключицы сочленяются с грудной костью. Их легко прощупать у себя в верхней части груди. Каждая ключица сочленяется с лопаткой. Лопатки можно прощупать у себя в верхней части спины. С каждой лопаткой посредством сустава соединяется плечевая кость.

Нижние конечности — ноги — соединяются с туловищем посредством таза. Таз состоит из двух больших тазовых костей. Спереди они прочно соединяются одна с другой, а сзади—с крестцом. В каждой тазовой кости имеется большое углубление — впадина, в которую входит головка бедренной кости.

Таким образом, упираясь в таз, кости ног держат на себе всю тяжесть тела.