Люди начали изучать Землю на первых этапах своего существования. Уже в глубокой древности появились зачатки знаний о Земле. Древние мыслители в своих представлениях об окружающем их мире шли от очевидного к фантазии... Так, вавилоняне изображали Землю в виде круглой горы, окруженной морем, на которое, как опрокинутая чаша, опирается твердое небо. Древние греки представляли Землю в виде слегка выпуклого диска, обтекаемого со всех сторон рекой — Океаном. Над Океаном находится медный небосвод.

В средние века в Европе официальное признание получила геоцентрическая концепция Птолемея. В основе ее лежало представление о том, что центром Вселенной является плоская Земля. А на окружающих ее хрустальных сферах размещаются Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер, Сатурн. Затем следует сфера неподвижных звезд и «царство небесное», населенное ангелами, архангелами и богом — творцом мироздания. Земля и весь органический мир объявлялись неизменными «от создания». Единственным событием, нарушившим однажды ее покой, считался «всемирный потоп».

Геология как самостоятельная отрасль естествознания оформляется с середины XVIII в. Первые попытки создать научную геологию связаны с именами трех крупнейших ученых того времени — М. В. Ломоносова в России, А. Г. Вернера в Саксонии и Д. Геттона в Шотландии.

Наглядным свидетельством шарообразности Земли служат фотографии земного шара, выполненные с далекого расстояния искусственными спутниками Земли.

 Все тела и предметы, находящиеся на поверхности Земли, испытывают ее притяжение. Пространство, в пределах которого проявляются силы притяжения Земли, называется полем силы тяжести, или гравитационным полем (лат. «гравитас» — тяжесть). Оно отражает характер распределения масс в недрах нашей планеты и тесно связано с формой Земли. Для каждой точки земной поверхности характерна определенная величина силы тяжести. В центре Земли сила тяжести равна нулю.